#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main(){ double x,y; cin>>x; if(x>=0 && x<5){ y=-x+2.5; } else if(x>=5 && x<10){ y=2-3*(x-3); } else if(x>=10 && x<20){ y=x/2-1.5; } printf("%.3lf",y); return 0; }